肩負重任，任重道遠 --凱德液壓完成阿托斯atos比例流量伺服閥維修

2018年末，我公司承接三件ATOS比例閥，比例閥完整型號分別為：兩通比例插裝閥主閥型號 LIQZP-LEB-SN-NP-802L4/I 10，導閥型號LKZOR-LESQ-PS-160-L71一件，DLKZOR-TQP-160-L71 10 兩件，LIQZP-LEB-SN-NP-802L4/I 10兩通比例插裝閥客戶反應無動作，多次修理調試故障依然沒有處理，客戶將這一重任托付與了凱德液壓，凱德液壓倍感榮幸，更是萬分重視。從前期的閥塊工裝設計制作到后期維修測試，兩周工期順利交付于客戶。

阿托斯比例插裝閥進場情況

ATOS比例閥試驗參數(shù)測試

ATOS比例閥插裝閥導閥全型號：LKZOR-LESQ-PS-160-L71

ATOS放大器全型號：E-R1-LES-PS-01H 31R/AM 002A

LIQZP為二通比例流量插裝閥，雙位置傳感器設計，根據(jù)輸入信號的大小提供無壓力補償?shù)牧髁靠刂啤?/span>

比例閥全型號：DLKZOR-TQP-160-L71 10

DLHZO及DLKZOR型閥為高性能的伺服比例閥，直動式閥套結構，帶LVDT位置傳感器，根據(jù)輸入電信號提供方向控制和無壓力補償?shù)牧髁靠刂?。比例閥與電子放大器配合工作，電子放大器對比例閥提供適量電信號，以校準閥的調整量，使之與提供給定輸入信號相對應。

atos數(shù)字式控制模塊

在此次維修測試中，對阿托斯伺服閥、比例閥更深層次的學習和掌握測試方法。

為了方便各位了解比例伺服閥及簡單的故障排除，進行一個簡單的技術鋪墊。

一.什么是伺服閥，什么是比例閥？

很多人對于這個問題含糊不清，琢磨不懂。簡單地說，所謂伺服系統(tǒng)就是帶有負反饋的控制系統(tǒng)，而伺服閥就是帶有負反饋的控制閥。

閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關控制，要么全開、要么全關，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁換向閥、電液換向閥； 另一種是連續(xù)控制，閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

一般說來，伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應要慢。

從長期的維修工作看，伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等，好處只有一個，動態(tài)性能是所有液壓閥中最高的，“無可替代”。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。但隨著近幾年比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，出現(xiàn)了上述的比例伺服閥，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強 !未來的發(fā)展趨勢，比例閥或可取代伺服閥。

二.伺服閥常見故障和排除方法:

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題，包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時卻是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：1、有條件的將閥卸下，上試驗臺復測一下即可。2、大多數(shù)情況無此試驗條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構的內漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作
原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。
（3）閥反應遲鈍、響應變慢等
原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護過濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關”控制。
原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）漏油
原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

三.西安凱德液壓伺服閥維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述，評估該產(chǎn)品的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 測試正常。
第6步：試機成功。
第7步：客戶付款；登記出庫。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。

本公司擁有一批業(yè)內專業(yè)人才，具有豐富的維修技術，掌握著大量寶貴維修經(jīng)驗，一直從事于液壓產(chǎn)品維修技術理論研究和實踐 先進配套的測試設備和完善的技術服務體系，已成為液壓維修產(chǎn)品行業(yè)中具有實力、競爭力的一家維修公司。本公司經(jīng)過努力，憑借其雄厚的技術力量、充足的備件、優(yōu)惠的價格，快捷的服務贏得了廣大客戶的支持與信任。

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